液壓伺服系統(tǒng)
液壓伺服系統(tǒng)
hydraulic servo-system
液壓傳動中具有隨動作用的液壓自動控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中,大功率的液壓元件(包括液壓伺服閥和液壓執(zhí)行元件) 跟隨小功率的指令信號元件動作。執(zhí)行元件所控制的通常是位置、速度等機(jī)械量。指令信號元件又稱參考信號元件，它發(fā)出代表位置、速度或其他量的指令信號。大功率與小功率之比可以達(dá)幾百萬倍以上。液壓伺服系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng)，反饋回來代表實際狀態(tài)的信號與指令信號比較，得到誤差信號，如果誤差不是零，便進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如在高射炮自動瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中，雷達(dá)跟蹤飛機(jī)，并將信號送給指揮儀，指揮儀計算出高射炮管應(yīng)處的位置，炮管的實際位置與指揮儀算出的指令位置在系統(tǒng)中不斷進(jìn)行比較和調(diào)節(jié)，直到誤差小于許可值時才射擊。液壓伺服系統(tǒng)通常應(yīng)包括：實際狀態(tài)的測量反饋元件；小功率指令信號的傳遞元件和大功率液壓執(zhí)行元件；期望狀態(tài)和反饋狀態(tài)的比較元件；差值信號的放大元件。液壓伺服系統(tǒng)分為機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。它們的指令信號分別為機(jī)械信號、電信號和氣壓信號。電液伺服系統(tǒng)因電氣控制靈活而得到廣泛的應(yīng)用；氣液伺服系統(tǒng)用于防爆的環(huán)境或容易獲得氣壓信號的場合。液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)具有必要的性能：工作穩(wěn)定；對指令信號反應(yīng)快；穩(wěn)態(tài)誤差小；對干擾不敏感。液壓伺服系統(tǒng)是自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的一種。在精密加工的定位系統(tǒng)中,液壓伺服系統(tǒng)能保證小于0.1微米的加工誤差。世界上許多巨大天文望遠(yuǎn)鏡的動作，都是用星光作為伺服系統(tǒng)的指令信號，通過液壓伺服系統(tǒng)和執(zhí)行元件進(jìn)行跟蹤的。
顧瑞龍
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