間歇運動機構
將主動件的連續運動轉化為從動件有停歇的週期性運動的機構。間歇運動機構可分為單向運動和往復運動兩類。
         單向間歇運動機構 這種機構廣泛應用於生產中﹐如牛頭刨床上工件的進給運動﹐轉塔車床上刀具的轉位運動﹐裝配線上的步進輸送運動等。實現單向運動中的停歇是這種機構設計的關鍵。在機構運動過程中﹐當主動件與從動件脫離接觸﹐或雖不脫離接觸但主動件不起推動作用時﹐從動件便不產生運動。棘輪機構﹑槽輪機構﹑不完全齒輪機構﹑凸輪單向間歇運動機構和擒縱機構等都用這種方法來實現間歇運動。在不完全齒輪機構中﹐主動輪1作等速連續轉動﹐從動輪2作間歇轉動。主動輪只在一段圓周上有4個齒﹐與這4個齒相嚙合的從動輪要做出4個對應的齒間來實現一次間歇運動。從動輪轉動一周﹐該機構完成4次間歇運動﹐輪2共有16個齒間。輪2停歇期間﹐兩輪的鎖止弧起定位作用。凸輪單向間歇運動機構的主動件1是半徑為的圓柱凸輪﹐從動件 2是在端面圓周上均布一圈柱銷的圓盤。當凸輪按箭頭所示方向轉動時﹐凸輪的曲線槽推動柱銷B ﹐使圓盤向左轉動﹔當柱銷B 運動到前一柱銷A 位置時﹐柱銷C 進入凸輪槽內。這時﹐凸輪槽位於凸輪圓柱體的圓周上﹐凸輪的轉動不能推動柱銷運動﹐故圓盤不動﹐從而完成一次間歇運動。此外﹐還有瞬時停頓的間歇運動機構(見組合機構)。
         往復間歇運動機構 在往復間歇運動的機構中﹐應用最廣的是凸輪機構﹐圖2 往復間歇運動機構 中還有其他常用的兩種類型。往復擺動間歇運動機構﹕它利用連桿上一點C 的一段近似圓弧來實現搖桿帶停歇的往復擺動。構件C 1D 的一端通過鉸鏈與連桿在C 1點處聯接﹐另一端通過鉸鏈D 與搖桿聯接﹐并且鉸鏈D 必須位於圓弧的圓心處。當C 點在虛線圓弧段上運動時﹐搖桿不動﹔C 點在其軌跡的實線段上運動時﹐搖桿往復擺動一次。往復移動間歇運動機構﹕它利用導桿上的一段圓弧導路來實現移動桿帶停歇的往復直線運動。曲柄的長度等於圓弧導路半徑﹐它的轉動中心與圓弧中心重合。在圖 往復間歇運動機構 示位置﹐當曲柄逆時針轉動時﹐滾子在圓弧導路中運動﹐導桿不動﹐移動桿也不動。當滾子運動到圓弧導路終點時﹐導桿開始向右擺動﹐移動桿向右移動。當導桿擺到右極限位置后﹐導桿又向左擺到圖 往復間歇運動機構 示位置﹐移動桿便退回到起始位置。這樣﹐曲柄轉一周移動桿就完成一次帶停歇的往復直線運動。