改造前梳棉機(jī)存在的問(wèn)題    

　　電氣控制箱年久失修，內(nèi)部元件老化，經(jīng)常出現(xiàn)短路和斷路的故障；    
　　輸出生條質(zhì)量差。由于道夫速度控制方式不合理，導(dǎo)致啟動(dòng)、剎車和道夫快慢速轉(zhuǎn)換過(guò)程中速度變化不平穩(wěn)，造成生條質(zhì)量惡化；  
 
　　產(chǎn)量低，由于機(jī)器穩(wěn)定性差，生條重量不勻率大等原因，致使錫林速度無(wú)法提高，影響了梳棉機(jī)的產(chǎn)量；    

　　機(jī)器的啟動(dòng)過(guò)程噪聲大，由于錫林轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，啟動(dòng)時(shí)存在嚴(yán)重的皮帶打滑現(xiàn)象，產(chǎn)生很大的噪聲。

　　電氣系統(tǒng)的改造    
　　1、改造方案
　　根據(jù)梳理機(jī)運(yùn)行實(shí)踐及當(dāng)前控制領(lǐng)域的水平與發(fā)展，確定A186E型梳理機(jī)改造的指導(dǎo)思想是：機(jī)電分離，集中控制，實(shí)時(shí)監(jiān)控。其目的在于將電氣控制系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上相分離，以利于機(jī)電系統(tǒng)的維護(hù)和修理，將分離式硬件邏輯控制系統(tǒng)改為模塊化集中控制，以提高梳理機(jī)控制水平，增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性；運(yùn)用智能化技術(shù)對(duì)梳理機(jī)運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，給操作工以指導(dǎo)。A186E電氣改造的關(guān)鍵是去掉錫林電機(jī)、道夫電機(jī)的原有繼電器控制系統(tǒng)，采用PLC控制變頻器方案。新型控制系統(tǒng)以松下FP0 PLC為控制核心，以兩臺(tái)松下MINAS A系列變頻器為主要控制單元，控制梳棉機(jī)錫林和道夫的運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　2、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻、伺服電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其功能多樣性和產(chǎn)品可靠性日臻完善，正在逐步取代原來(lái)的普通電機(jī)。而且隨著可編程控制器技術(shù)的日益成熟，將二者完整地結(jié)合起來(lái)，完成對(duì)各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制，實(shí)行機(jī)電一體化，正在成為一種趨勢(shì)。
　　本人基于松下GT01觸摸屏，利用松下FP0-C16T可編程控制器(PLC)控制MINAS A系列變頻器來(lái)取代原機(jī)的繼電器控制系統(tǒng)，使整個(gè)系統(tǒng)的操作更簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度更高、可靠性更強(qiáng)。A186E梳理機(jī)控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示。可見(jiàn)，A186E型梳理機(jī)組改造后電氣控制系統(tǒng)以可編程序控制器(PLC)為核心，系統(tǒng)配置有電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、中斷模塊及輸出模塊、外圍配備操作面板、指示燈、傳感器等。改造后電氣系統(tǒng)中由傳感器拾取A186E型梳理機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息，經(jīng)適當(dāng)處理后，通過(guò)輸入模塊進(jìn)入CPU模塊，CPU模塊根據(jù)來(lái)自操作面板的信息和機(jī)組的狀態(tài)信息進(jìn)行邏輯控制，發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制機(jī)組的運(yùn)行。PLC通過(guò)通訊模塊可以和人機(jī)界面連接，完成車間管理任務(wù)。斷路器起保護(hù)作用，雖然變頻器有過(guò)流保護(hù)功能，但是根據(jù)電流大小選擇合適的斷路器能起到雙重保護(hù)的功能。控制開(kāi)關(guān)選用薄膜開(kāi)關(guān)，它和指示燈都安裝在控制箱的表面，具有美觀大方的特點(diǎn)。具體的控制箱內(nèi)各部件的相對(duì)位置按照電路走線和PLC變頻器的散熱要求，進(jìn)行合理的安排。PLC的輸入端子接控制開(kāi)關(guān)和各種工藝自停開(kāi)關(guān)，輸出端子接指示燈和變頻器。圖2為 A186E電氣控制外部線路圖。