傳送裝置用于在自動裝配過程中，將隨行夾具和裝配基礎件按作業(yè)順序在工位間傳送。傳送裝置按其布置形式可分為同轉(zhuǎn)式和直進式兩種形式；按其運動特點可分為同步式、非同步式及連續(xù)運動式等類型，按結(jié)構(gòu)形式可分為傳送帶式和平衡梁式等。這些類型又可以組成各種混合類型。
常用的自動裝配傳送裝置的類型和特點見表60-9，其中包括在同一操作地集中完成多項作業(yè)的機器人裝配系統(tǒng)。
常用的自動裝配傳送裝置的類型和特點（見表60-9） 類型特點適用場合
圓盤回轉(zhuǎn)同步傳送裝置典型結(jié)構(gòu)為圓盤。由凸輪操縱，4~24工為，結(jié)構(gòu)簡單、投資少、可靠、高精度、生產(chǎn)率高、耐用、占用空間較小。裝配空間有限、工序有限、運行速度由最慢的工序確定、任一工序故障將引起整機停止運行、柔性低工序數(shù)較小；產(chǎn)品具有大而穩(wěn)定的批量；各工序時間相近
直進式同步傳送裝置通常由凸輪操縱的分度裝置驅(qū)動，傳送方式可分為環(huán)行水面型和上下軌道型，傳送帶通常為鏈式或鋼帶式。進年來傳送帶結(jié)合件由精加工件取代沖壓件，并由滾珠軸承聯(lián)接。連續(xù)工序數(shù)多、簡單、可靠、精度合理、耐用、裝配空間大，運動速度由最慢的工序確定、任一工序故障將引起整機停止運行、柔性低、成本及占地均多于圓盤回轉(zhuǎn)式傳送機構(gòu)工序數(shù)比圓盤回轉(zhuǎn)裝配機構(gòu)多；產(chǎn)品的兩邊均可安排作業(yè)，產(chǎn)品具有大而穩(wěn)定的批量；各工序時間相近
傳送帶型板式非同步柔性傳誦裝置精密托板由產(chǎn)送帶在工位間傳動，近年來價格不那么昂貴的商品部件的應用已逐步廣泛。柔性遠高于同步傳送裝置；工序數(shù)不受限制；容易在單工序與多工序之間組合，適應產(chǎn)品族內(nèi)的不同產(chǎn)品，容易結(jié)合手工與自動工序，容易逐步實現(xiàn)自動化，相對不容易受其他工序改變的影響，有存放區(qū)時某一工序短期故障不致影響整個系統(tǒng)的工作，裝配空間大，有定型的傳送部件。速度較低（一般每分鐘20個作業(yè)過程），單位產(chǎn)品的設備成本高占地空間大。柔性要求高；生產(chǎn)率要求不高，一套系統(tǒng)完成一族產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征變化適度；工序數(shù)多，各工序時間不相近
平衡梁型板式非同步揉性傳送裝置托板高速移動（一般每分鐘60個作業(yè)過程），平衡梁模塊可以為單塊或多塊、單道或多道并卸載于緩存區(qū)，平衡梁將托板定位于各工序的短銷處，較長時間的工序在緩存區(qū)進行。柔性遠高于同步傳送裝置，生產(chǎn)率高，定位精度高，工序數(shù)不受限制，容易調(diào)整工序數(shù)，運用傳送控制系統(tǒng)能適應不同產(chǎn)品族的裝配；容易結(jié)合手工與自動工序，容易逐步實現(xiàn)自動化，有存放區(qū)時，某一工位故障不致影響整個系統(tǒng)連續(xù)工作。裝配空間大。有定型的傳送部件。設備初開始投資大，占地空間大。柔性要求高；生產(chǎn)率要求不高，一套系統(tǒng)完成一族產(chǎn)品的裝配，裝配精度和產(chǎn)品性能要求高；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征變化適度；工序數(shù)多，各工序時間不相近
連續(xù)運動傳送裝配系統(tǒng)產(chǎn)品移動時進行裝配，典型運動為勻速，所有零部件保持同樣速度和精確的相對位置。速度極高，適應所有機械裝配作業(yè)，多零件裝配時，精確校準非常復雜，設備初始投資很大，多零件裝配時維護困難，系統(tǒng)難以改變或轉(zhuǎn)換生產(chǎn)批量很大；產(chǎn)品非常穩(wěn)定，零件數(shù)較少；柔性要求不高
機器人裝配單元典型結(jié)構(gòu)包括一臺機器人，零部件送進裝置、作業(yè)臺位、工具、框架及控制，可以通過緩存區(qū)聯(lián)接多個機器人裝配單元構(gòu)成更復雜的系統(tǒng)，柔性高，容易改變和轉(zhuǎn)換，能經(jīng)濟地完成復雜的運動，能完成許多連續(xù)的作業(yè)，精度高、可靠、機構(gòu)不復雜、占地空間較小。一般較慢。如果用多個機器人裝配單元來提高生產(chǎn)率時，則投資較大。柔性要求高；生產(chǎn)率要求不高，一套系統(tǒng)完成一族產(chǎn)品的裝配；經(jīng)常要既可靠又迅速地變換產(chǎn)品；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征變化適度；裝配精度及產(chǎn)品一致性要求高；在某些工位上運動復雜