英國領先的煙囪工程承包公司Delta International設計了革命性的新型登高平臺，采用Control Techniques的伺服驅動器為控制遠距執行器提供動力。

其技術指標必須滿足苛刻的標準－3噸均勻分配的運行負載，方便操作者使用，具有防走偏功能，可自動伸縮，以適應不同的結構，符合英國和歐洲的所有操作規程。

得知BP Coryton合同的重要性和任務的規模后，Delta的高級工程師Nigel Matthews花了六個月時間規劃、設計并制作了電子登高平臺，這是建筑行業迄今為止最先進的登高平臺。

“我們能夠獲得此項成功，應當歸功于驅動器/執行器組合的精度和可靠性，”Nigel Matthews說，“因此，我們花了很多精力在市場上尋找合適的產品。我們最終選擇了Industrial Devices of Shrewsbury的線性執行器，他們推薦艾默生CT的驅動器，認為該驅動器是具有我們所需的控制、通信和板載編程水平的最佳產品。”


登高器下半部分是一個腳手架環，此環支撐在一個手動夾緊的鋼環上。上半部分也支撐在夾緊鋼環上。兩層之間是電動絲杠執行器，鎖定在上下結構上。視煙囪直徑大小，最多可使用20 個執行器，BP Coryton 的精煉爐煙囪需要15 個。

爬高時，上夾緊帶被釋放，然后由協調工作的執行器向上推高1.2 米，然后再被夾緊，下環被釋放。然后執行器收緊，平滑地將下平臺拉上去，下平臺再被夾緊。下降時過程相反。這意味著整個平臺一體式升高和下降，而不是像傳統登高平臺那樣分段進行，這樣有效確保了工作環境的安全。

Industrial Devices 的每個25 kN 梯形螺紋執行器由一臺0.55kW 帶制動器和編碼器反饋的電機驅動，由一個
0.75 kW 艾默生CT 的Unidrive SP AC 驅動器控制，驅動器在伺服模式下工作，配備了應用程序模塊，提供功能強大的板載編程。每個執行器的最大行程為2米，最大速度為60 米/分。一個Unidrive SP 為主驅動器，其它14 個為從驅動器，所有驅動器用艾默生CT 自己的高速“驅動器對驅動器”網絡CT Net 進行通信。

Unidrive SP 交流變速驅動器的功率范圍從0.37kW 到1.9MW 。Unidrive SP 是世界上最先進的“方案解決平臺”交流驅動器，可配置為成5種工作模式（開環、閉環、矢量、伺服和再生回饋模式），可與大多數工業標準網絡連接，接受14 種位置反饋協議，有各種插件選項模塊可供選擇，板載PLC 功能可提供補充功能，在此項目中是用可編程模塊實現的。

艾默生CT 的軟件工程師編寫的登高平臺軟件可實現防走偏控制，確保在自動模式主線性執行器的位置變化時，系統中所有其它執行器跟隨其位置。也可通過手動模式在不影響其它執行器的情況下改變任何一個執行器的位置。當變回自動模式時，執行器繼續從其新位置跟隨主執行器。

主執行器始終監測從執行器的狀態，如果任何執行器因障礙物等原因無法動作，將報告此故障，整個操作停止。

每個應用程序模塊中的軟件相同，可根據CT Net 的節點號自動配置正確的設置。其它系統特性包括：升降速度可充分調節且不受約束，用于遠程診斷的未來以太網連接選項。

因為是間斷使用，登高平臺由發電機供電，這樣可將現場成本控制到最小。

“與舊平臺相比，Delta 的新型登高平臺有兩個突出的優點，”Nigel Matthews 說。“首先，它是自支撐的，不需在煙囪上進行任何物理固定。其次，它作為單個單元登高，創造了很安全的工作環境，幾乎可以用在使用腳手架的各種煙囪或任何用途的爐身上。我堅信這將會成為行業標準－不僅是因為它如此先進，更因為它是由在現場實際工作的工程師們設計和制造的。”

Delta 的新型登高平臺目前用于艾塞克斯郡的BP Coryton 的一個為期12 個月的承包工程中，為94 米的精煉爐煙囪進行混凝土覆層。此BP 精煉爐每天處理172,000 多桶原油，生產汽油和柴油，包括新型綠色燃料、航空燃油、液化石油氣、燃料油和瀝青。

Delta International 在全歐洲煙囪和高建筑檢查、改建、維護和粉碎拆除市場上處于領導地位。(end)