傳統(tǒng)的瓦楞印刷機采用的是機械傳動結構，送紙機和每個印刷機機組由一條貫穿整機的傳動軸 或一系列齒輪機構進行驅動，整個傳動鏈的初始端是一臺為整機提供動力的交流或直流電機。送紙機和印刷機的每個單機之間的相位調節(jié)，則由包括一系列差動齒輪和調節(jié)電機組成的結構來實現(xiàn)。這種方式不但結構復雜，成本較高，而且平穩(wěn)性和精度都難以滿足客戶的需求。越來越多的瓦楞印刷企業(yè)已經(jīng)認識到了這一點，并逐漸利用直接驅動技術對其機床進行了重新設計，不但增強了印刷品質，簡化了設計，而且增強了可靠性，延長了機器使用壽命，為機床在市場競爭中帶來了很大的優(yōu)勢。

直接驅動的特點

所謂直接驅動就是將直接驅動旋轉電機（DDR）或直接驅動直線電機（DDL）直接耦合或連接到從動負載上，從而實現(xiàn)與負載的剛性耦合。

由于取消了傳動皮帶和齒輪箱等部件，直接驅動解決方案簡化了機器設計，消除了噪音較大的機械傳動以及這種傳動所伴隨的性能限制，具有免維護、高剛度、無需潤滑、定位精度高、速度平穩(wěn)、運行安靜等優(yōu)點，因此成為印刷、包裝等領域應用的理想選擇，大大提高了設備的生產(chǎn)率和可靠性。同時，由于裝配緊湊、零部件少、安裝和使用便捷，該解決方案還能夠幫助 OEM 廠商快速將產(chǎn)品推向市場。

直接驅動旋轉電機

直接驅動旋轉電機，有時也稱作轉矩電機，可將負載直接連接到電機上，能在相對較低的速度時產(chǎn)生較高轉矩，可應用于高速芯片分選機。DDR能夠為客戶帶來的好處有：

1. 清潔的機械部件——DDR可以減少零部件數(shù)量，縮短組裝時間；
2. 伺服性能提高——DDR可將精度提高50倍，具備更高的伺服性能和更大的帶寬，并且不需要慣量“匹配”；
3. 免維護——DDR既沒有需要張緊和調節(jié)的皮帶，也沒有會發(fā)生泄漏并需要潤滑的齒輪，所以幾乎不需要維護；
4. 重復性提高——DDR 的精度和重復性不會像機械分度器那樣隨時間而下降；
5. 縮短機器停機時間——DDR不存在會斷裂的機械傳輸部件；
6. 運行噪音低——噪音可降低高達 20db。

作為 DDR 產(chǎn)品技術的領導者，丹納赫傳動（Danaher Motion）提供了眾多DDR 解決方案，以便與客戶的機器進行最佳匹配。

Cartridge DDR（CDDR）電機是丹納赫傳動的最新專利產(chǎn)品，是業(yè)內第一種將無框架電機技術的節(jié)省空間和性能上的優(yōu)點與全框架電機的安裝簡便性相結合的電機。CDDR 電機由一個轉子、定子和工作整定型高分辨率反饋裝置組成，本身不含軸承，在安裝到機器上時，電機的轉子通過機器的現(xiàn)有軸承來支承。

創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸器將轉子嚙合到負載上，使二者融為一體，消除了電機與負載之間的柔性。CDDR 電機的框架通過與常規(guī)伺服電機相同的螺栓圓周和導孔直徑安裝到機器上，節(jié)省了空間和設計時間，簡化了整個系統(tǒng)。

與其它直接驅動電機配置相比，CDDR 電機在成本效益和使用方便性上有了顯著飛躍。有框架電機和反饋裝置的安裝和調試需要幾個月時間，而 CDDR 只需簡便地將軸與導向裝置對準，從轉運箱中取出到開始運轉的時間僅需 5 分鐘。CDDR 電機可在任意方向上安裝，包括水平軸或垂直軸安裝。

由于采用了獨特的低成本設計，CDDR電機較帶有機械傳動的傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)更具價格優(yōu)勢。盡管采用CDDR的初始成本稍高，但使用達五年以上時，僅單個傳動軸的操作成本就可比采用傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)節(jié)省一萬美元以上。

CDDR電機還可提高機床的性能，例如可以提高精度、減少部件數(shù)量、縮短組裝時間，因而可以為OEM提供最佳總體成本解決方案。

直接驅動技術的應用

一家全球領先的瓦楞印刷企業(yè)最初采用的是機械傳動結構的瓦楞印刷機。然而隨著用戶對機床的精度和效率的要求的不斷提高，原有的傳動方式遠遠達不到客戶的需求。后來這家企業(yè)了解到了直接驅動技術的益處，便以獲得了專利技術的CDDR電機為主，對他們的瓦楞印刷機進行了重新設計。最初他們僅打算在機床模切工作站上采用CDDR電機，后來他們意識到，在印刷工作站上也可以采用CDDR電機，這樣就完全剔除了以往所使用的機械連接的驅動方式。結果是在每個印刷工作站上采用3臺CDDR電機，在模切工作站上采用3臺CDDR電機，縱向定程進刀采用2臺CDDR電機。CDDR技術還促使其完成了一項艱難的工作，即把CDDR電機與機床另外14個軸的常規(guī)旋轉電機、丹納赫傳動500系列滾珠導軌和BS&A滾珠絲杠副結合在一起。這家企業(yè)的總工程師表示，他們之所以采用丹納赫傳動的CDDR技術，就是因為這項專利技術能夠令人以最簡易的方法運用直接驅動技術。

另外，值得一提的是，CDDR除了增強簡易性和定位性之外，還可適用于機床多個印刷工作站“在線”或“下線”的設計，即當產(chǎn)品在其它印刷工作站上生產(chǎn)的同時，機床能夠設置一個或更多的印刷站。這種“邊生產(chǎn)邊設置”的特性極大地提高了機床的效率，給批量工作帶來了更高的價值。通過去除一連串的機械驅動，CDDR實現(xiàn)了這一功能特性。(end)