摘 要：本文主要論述臺達機電產品在針刺型無紡布生產線上的系統集成應用原理。項目展示了同構平臺機電自動化產品的系統集成優勢。
關鍵詞：針刺機；變頻器；人機界面；PLC

1 引言

無紡布在發達國家的日常生活和工業生產甚至土建工程和醫療衛生中有廣泛的用途。自從1990年開始，中國通過引進歐洲光、機、電、氣、液全自動化成套生產線設備，有了現代意義上的無紡布生產能力。根據機電工程的理念，現代無紡布是典型的高新自動化設備密集型產業。例如某上市公司自1990年開始全廠5條引進歐洲自動化生產線的PLC達到60余臺套共計3700多I/O點；變頻器達到120多臺，永磁同步交流調速自冷密封電機在一套梳理機機組的集成直軸伺服傳動達到23臺，具有世界先進水平。5條線萬噸年產能單班生產員工僅40人，擁有亞洲最先進的水刺型無紡布研發與生產能力。
無紡布的紡織工程學名叫做非織造布。非織造布工藝完全不同于傳統的紡紗——織布過程，非織造布的最大特點是不需要紡紗過程，它的“織布”過程更加類似于造紙工藝，非織造布通常是在一條生產線上直接實現從纖維到成布的連續加工過程。非織造布生產線“吃”進去的是纖維，“吐”出來的是布。參見圖1針刺型無紡布工藝過程，定向或隨機排列的纖維通過摩擦、抱合、粘合或這些方法的組合，而相互結合制成的水平纏結薄片、纖維網或絮墊，經過針刺機組在垂直布面方向纏結成布。因為沒有傳統意義的紡紗織布過程，所以叫做無紡布。

圖1 針刺型無紡布工藝過程
圖1中的送棉箱，開松機和氣壓棉箱是將密實的纖維變成蓬松雜亂的纖維并送到梳理機入口，梳理機將纖維梳理成厚薄均勻的纖維網并送到鋪網機，鋪網機將送來的纖維網按照重量要求疊成多層的纖維網送往針刺機并由針刺機刺成相互結合制成的纖維薄片。無紡布生產線系統是一個看似各自獨立、但卻互相牽制的一個大系統，本文將以針刺機組為對象集成自動化針刺無紡布生產線。

2 臺達機電簡介

從最早第一臺變頻器面世，臺達機電至今已經能為客戶提供PLC控制器、溫度控制器、計數器、人機界面、變頻驅動器、伺服驅動器、數控系統等一系列產品，已經有能力向客戶提供完善可靠的機電一體化解決方案。汕頭三輝企業是一家以生產無紡布機械為主的企業，與中達電通已有多年合作，對臺達產品給予了強力支持與高度信任，并取得了非常良好的效果。本文主要以三輝企業生產的針刺機組生產線為例，簡要闡述臺達機電產品的整合應用及其優點。

3 自動化系統集成規劃

3.1 總體技術路線

（1）PLC的存儲容量和處理速度。整條生產線而言，數據運算及邏輯運算量很大，16K容量遠遠不夠，單臺PLC的處理速度將會影響生產的穩定性。

（2）針刺生產線的布局和設備操作。各機臺是分散的，集中一地操作會為生產帶來不便，但假如分散操作，必須會帶來人機與PLC間的距離問題及PLC與受控單元的布線問題。

（3）設備組合方式。通常一條完整的生產線用戶會采購生產設備廠家性能或價格有優勢的產品，或根據自身生產的產品采用不同的設備組合，故每條生產線組合可能完全不同。
綜上所述，為滿足方便安裝，方便整線整合，提高系統性能，本系統按照單機設計、自由組合方式設計（見圖2、圖3），即是每臺針刺機使用一臺PLC、一臺人機、每臺針刺機提供聯機接口，不同需求用戶組成生產線時控制上只要將各機臺連上控制總線即可，單機程式不須做修改，改動內容僅在總控制器部分。

圖2 人機與PLC連接采用RS232方式
臺達的驅動器、控制器及人機界面等產品均帶有RS485接口，采用通訊方式安裝方便、價格低廉，故在規劃整條生產線的控制方式時可以充分利用通訊的方便性。故可以擬出以下兩種方式：圖2方式，PLC與人機聯線使用RS232,模擬量傳遞速度信號（考慮到通訊有實時性問題），變頻器頻率由PLC通訊給定，功能端子給定命令。圖3方式，PLC與人機聯線使用RS485, 模擬量傳遞速度信號，變頻器頻率由人機COM3通訊給定，功能端子給定命令。兩者相比差異在于變頻器控制源上。雖然效果一樣，但圖3方式遠遠增強了人機與PLC的通訊距離，亦即對本系統來說人機安放的范圍將很寬，更適合生產線上分布安裝，故將本系統按照圖3設計。

圖3 人機與PLC連接采用RS485方式
如圖3所示，本系統將使用到變頻器，PLC和人機界面。按照機型體積和驅動能力，臺達變頻器分出多個系列產品，因VFD-B系列變頻器支持矢量閉環控制，低頻驅動能力強，而針刺機系統對速度穩定性要求較高，并且定位模式運行時要求低速大力矩，故本系統采用性價比較高的VFD-B。人機采用具有兩個RS485的DOP-AE系列和PLC采用具有良好性價比的DVP-SA。

3.2 人機界面設計

操作界面主要實現對針刺、進料、出料、剝網、托網及機臺間通訊進行監控操作。單機界面設計分五部分：啟動畫面，主畫面，參數設定畫面，手動操作畫面，配方畫面和幫助畫面。在設計用戶界面之前，須根據控制方案設計模組參數相關內容，一是控制器選擇和控制區設定：控制器使用DELTA CONTROLLER ASCII，控制區長度設為8；二是通訊方式和通訊口設定，DOP-AE提供一個RS232口和兩個RS485口（或一個RS422口），設計時只要在模組參數設定的通訊項分別指定兩個RS485口的指向和通訊格式即可。這兩步完成才有下面的深入設計。

圖5 單機主畫面
（1）主畫面參見圖5、圖6。

單機主畫面的功能在于用戶能最直接了解到本地機器的運行狀態、生產數據及生產線相鄰設備的連接狀況，故設計上主畫面分三部分：數據及狀態監控區；換頁區；控制區。數據及狀態監控區監控各工藝動作狀態和運行數據，包括針刺次數、針刺時間、針刺密度、針刺頻率、牽伸比和進料出料速度等,其中針刺時間和針刺次數在授權的情況下能清除當前值,在針刺時間或針刺次數到達設定值后系統將彈出換針提示；換頁區完成各頁面切換,用戶可根據需要直接切換到相應頁面進行操作；手動操作控制區控制油泵運行和控制針刺動作、入料、出料運行。在主畫面按“運行“后，該畫面油泵手動停止無效，系統將按照已設定的頻率繼續運行，運行狀態下可實時調整針刺頻率。在聯動狀態，針刺密度的修改將直接影響到進料和出料速度，但牽伸比將維持恒定。非聯動狀態，用戶可以手動單獨更改針刺頻率和進出料速度（即牽伸比）。