目前，國(guó)內(nèi)很多汽車(chē)廠采用該形式的焊裝線，如東風(fēng)天龍白車(chē)身總焊線、地板線；哈飛中意微面的左右側(cè)圍總成、白車(chē)身總焊線；哈飛路寶、柳微的SPARK白車(chē)身總焊線等。

3、滑橇輸送焊裝線

該焊裝線通過(guò)采用往復(fù)桿或輥床輸送滑橇來(lái)實(shí)現(xiàn)工件水平輸送，可分為兩種形式：往復(fù)桿輸送滑橇式和輥床輸送滑橇式。工件上、下運(yùn)動(dòng)一般由固定工位的氣動(dòng)或液壓頂升裝置實(shí)現(xiàn)，工件的下線靠電動(dòng)葫蘆或自行電葫蘆完成。滑橇上裝有定位裝置，重復(fù)定位精較高，一般為±0.3mm，基本滿足點(diǎn)、弧焊機(jī)器人的使用條件。

該工藝布置靈活性較高，可在任意工位通過(guò)設(shè)置90?~180?旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分支，容易實(shí)現(xiàn)柔性化改造和產(chǎn)能提升改造，另外，對(duì)廠房的長(zhǎng)度限制不如先前兩種線體要求嚴(yán)格。

目前，此類(lèi)輸送線在國(guó)內(nèi)的轎車(chē)廠應(yīng)用較多，如神龍公司的206車(chē)型的地板線、側(cè)圍線、車(chē)門(mén)線、白車(chē)身總焊線；東風(fēng)本田CRV、思域車(chē)型地板線、總焊線等。

4、臺(tái)車(chē)式焊裝線

該線水平輸送工件是通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)在鋼軌上運(yùn)行或人工推動(dòng)臺(tái)車(chē)在軌道中運(yùn)行，工件或臺(tái)車(chē)頂升、落下采用氣缸頂升裝置實(shí)現(xiàn)。這種焊裝線可分為整軌式和分軌式兩種，主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、工裝設(shè)備投資較少、占廠房面積小；但輸送線節(jié)奏較慢、重復(fù)輸送精度較低、很難滿足點(diǎn)、弧焊機(jī)器人的基本應(yīng)用要求。

焊裝線的選擇

對(duì)于焊裝線結(jié)構(gòu)形式的選擇，首先必須考慮產(chǎn)品的壽命周期、檔次、年生產(chǎn)能力及投資規(guī)模等，其次結(jié)合本單位的現(xiàn)有硬件條件（如廠房、布局等），最后要考慮現(xiàn)有的工藝水平和目前國(guó)內(nèi)或本地區(qū)的加工能力等，對(duì)諸多因素進(jìn)行綜合比較來(lái)選擇。目前，較為常用的是采用專(zhuān)家評(píng)審打分的方式來(lái)選擇，如表所示為各個(gè)需要考察的項(xiàng)目進(jìn)行打分：好為5分、較好為4分、一般為3分、較差為2分、差為1分。